Энкодером называют устройство для замеров конкретных параметров цифровым способом. С его помощью можно определять углы поворота деталей, направление и скорость перемещения, а также другие параметры их движения. На сегодняшний день существует несколько разновидностей энкодеров http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/, но все они подразделяются на инкрементные и абсолютные.
Отличия инкрементных и абсолютных энкодеров
Устройство инкрементного типа создает импульсы, которые определяются датчиком восприятия информации. Это дает возможность такому энкодеру определять местоположение различных объектов и подсчитывать число импульсов. Когда он запускается в действие, истинное местонахождение исследуемого еще не известно. Для подключения системы отсчета задействуется нулевая отметка, через которую проходит вал после запуска устройства.
Энкодеры абсолютного типа оснащаются вращающимся кругом, разделенным на пронумерованные секторы с одинаковыми габаритами. Как только они приводятся в действие, выводится тот или иной номер сектора, в котором объект располагается в конкретный момент времени. Это позволяет легко узнать угол, положение и направление вращения. Все эти величины выявляются касательно нулевого сектора диска. Основное преимущество абсолютных энкодеров заключается в том, что они не нуждаются в соединении системы отсчета с нулевым значением. Для выявления положения объекта и прочих данных в них используется код Грея. С его помощью получается избежать ошибок, которые могут быть допущены при выполнении измерений другими устройствами.
